Арзамас - Первомайск - Краснослободск - Нижний Ломов - Поим - Кирсанов - Рассказово - Тамбов - Воронеж - М4. Во всех остальных местах дорога дрянь, в Рязанской области есть отдельные участки с новым асфальтом, но в основном говно дорога. Трещины прошлым летом залатали, стало чуть лучше, но ехать можно не выше 60 - трясет. Если хочешь посмотреть актуальное состояние дорог, открой "зеркала" на Яндексе.