я вот его по этому принципу и чиню,
проблема таки сидела в энкодере
но есть другая, не менее веселая - периодически вылетает какой то цвет, чаще всего красный. На один -два прохода, потом все восстанавливается.
пропадает совершенно рандомно, может после 50 отпечатков, а может и через 10.
вот думаю - это башка или какая то другая периферия чудит. Башку менять за 6к с негарантированным результатом не очень хочется.
