Ауди А4 В5 1996 год 2,6 ABC передний привод.
Проблема в следующем.
Поменял полностью переднюю подвеску: все рычаги, наконечники, до кучи подшипники ступицы.
После сборки авто завел, выезжаю из гаража, а тормозов практически нет. Тормозит при нажатии на педаль почти в самом конце только один контур, по всей видимости. Пробовали прокачать тормоза - не помогает.
Решил проехаться. При плавном нажатии на педаль тормоза затрещал АБС, затем загорелась лампочка ABS на панели, затем треск прекратился, тормоза где то в конце появились, но опять на одном контуре (при торможении машину влево заносит). И теперь так всегда: заводишь, начинаешь движение, после первого нажатия трещит и загорается АБС, и т.д.
Подключили комп с программой - он выдал следующую ошибку: не синхронизированы датчики АБС. Данная ошибка не устраняется с компа.

Оно, конечно, понятно, что идеальный вариант решения проблемы - диагностика и выявление проблемы в сервисе. Но все же, может кто сталкивался с такой проблемой и сможет помочь добрым советом?