Если предположить, со слов ИДПС, что пешеход был и он вступил на проезжую часть....не нарушил, ли он сам п. 4.5 ПДД "на нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть после того, как оценят растояние до приближающихся ТС, их скорость и убедиться, что переход будет для них безопасен".
Я это не к тому, что виноват пешеход, просто ИДПС должен был также его остановить.