Значит от ГАИ зависит. В Автозаводском требовали нотариалку или присутствие собственника.
На Удмуртской прошел с правами и справкой подруги (вписаной в ОСАГО) без всяких доверенностей (собственник был я). Ее личное присутствие не потребовалось (хотя она была рядом если что).