Такая экспертиза проходится бесплатно, если есть направление из гаевни, но ждать надо долго. Или быстро (2-3 дня вроде) за денежку (порядок денежки - 1000 руб).
А не подлежащую восстановлению машину снимать не надо, надо выбраковывать (утилизировать)- тогда наличие авто не обязательно.