На всякий случай переспрошу у общественности - можно ли ездить на транзитах по доверенности?

Ситуация - например такая: хочу продать ТС моего друга Иванова в другом городе. Соответственно на руках есть - ПТС (с отметкой о снятии с учета)
Владелец - всё еще Иванов.

Можно ли вообще ездить по доверенности?
Можно ли ездить по рукописной доверенности?