Попалось вот случайно на глаза:
http://gai.xproject.ru/pages/sov3.htm

Пишут там советчики, что лучший способ переоформления - писать договор купли-продажи прямо в гаёвне, без всякой комиссионки (экономия однако). И что гайцы при этом якобы должны и машину до кучи на розыск проверить, и печать свою поставить...
Но смущает что статья эта судя по всему довольно старая, а из знакомых никто про такой способ что-то не слышал. Лажа?