однозначно через Гороховец. М7 не в пример лучше, после поворота дорога не везде хорошая, но ехать можно. Пробок и заторов ни разу не видел.
Через Навашино решил поехать недели три назад... Пожалел, ибо до Богородска средняя скорость составляла 45 км/час, в Ворсме - стоял.. до Павлова тоже ехал не особо комфортно. Пустой дорога стала только после Павлово. Качество хорошее, но для обгона она не самая легкая.
Завтра как раз еду - и только через Гороховец, пусть на пару десятков км больше, но нервов и бензина сожжешь меньше