Вот если сделают платную, параллельно Р-158, то можно будет и по ней. А так, по широкой М7, до Владимира, там перекус во "ВиТ", и на М12. А вот обратно, можно прокатиться по М12 до Р-132, там всего 10 км до владимиркой объездной М7 (чем тыкаться в бутылочном горле у начала объездной).