По поводу работы автоматики когда на пузо лёг. Действительно, жми - не жми, а обороты автоматом сбрасывает. Включал блокировку - однохренственно. Отключил ESP - только тогда все колёса стали все вместе крутить. С одной блокировкой - хрен. Но с брюха всё-равно не сползти. Не за что цеплять.