ИМХО: мазда
ибо:
1. И основное - помеха справа (жилая зона, отсутствие знаков приоритета).
2. Дополнительно (ехал бы медленнее, успел бы остановиться): несоблюдение п 10.1 (слишком быстро для такого состояния дорожного покрытия) - от момента, когда по регику видно, что тойота выезжает до места столкновения около 20 метров. При этом хорошо видно, что тормозить пытается, но по льду тупо несет.

И, как уже выше отмечали, слава богу, что выехала машина, а не выбежал ребенок.