Чай когда есть куча лигаси, есть и историческая база для оценки, и можно делать фиксед прайс.
Вот когда никто толком не может ни требования расписать, ни тем более декомпозировать на задачки, тогда т&м может спасти. Но вопрос доверия заказчика нельзя недооценивать - волшебное слово аджайл это хорошо, но если вы в начале обсудите «примерную стоимость», то за неё потом и спросят