Хм...
В РФ с 1980-х до 2014 года своё не особо развивали. Несмотря на попытки "импортозамещения" с 2014. Реально что-то начали делать последние 2 года.
Если смотреть "чуть дальше". Расскажи с кого копировали ЗМЗ402/406, например.
И даже то, что было "с трофеев" - оно было "доработанное и переделанное" (то есть была таки некая конструкторская работа) и отличалось во многом от "с взятого за образец". Я не говорю, что это однозначно делало что-то лучше.
Если про "трофеи" - тот же АК74 по куче мест "копия чего-то". Но вот "по сумме взятого" получился вполне себе "оригинальный дизайн". И "мировым хитом" стал именно АК, а не "с чего брали части".
А в космос мы полетели, потому что была и ОРМ (и тут на трофеи сложно списывать - у кого мы могли трофеи брать в 1930-м?), и НК, и РД. И тот же Маск, если присмотреться чуть-чуть в итоге после всех опытов "по механике" всё ближе подходит к тому, к чему пришёл СССР за 50 лет разработок. Да, у его моторов всё "изящнее", ибо не надо делать сложную механику из десятка трубок и клапанов, это можно заменить парой небольших датчиков, одним клапанов и небольшой электронной схемой, которая ещё будет и куда точнее, ибо нет "механической инерции системы". Но общий дизайн вполне себе "тырит". И даже не стесняется. 
Про качество и скорость "развития российского автопрома в целом и двигателестроения в частности" имеет смысл говорить хотя бы на уровне "1 полного цикла НИОКР", то есть плюс-минус 15-18 лет. У Китая их было уже 2. С околонулевым результатом. В РФ - скоро увидим. Попытки начали плюс-минус лет 7-8 назад. К 2030-му можно смотреть будет.
Жизнь коротка. Потерпи немножко.
Бог один. Просто протоколы доступа разные...
