Так я и начала с этого. Когда переходишь на перекрестке, а все так долго ждали своего зеленого (я про автомобили), что не пропускают. И пример давала перекрестка М.Горького/Ижорка. Реально там раньше сложно было перейти дорогу. А светофор (для пешеходов) поставили не потому, что это я как-то повлияла. Чтоб вы не считали, что это я пложу сущности во всем городе)). Кто-то другой помог.
А про прямые участки и невозможность резко остановиться перед пешеходным переходом есть другое правило - притормаживать перед пеш.переходом заранее и всегда.
В видео с 59сек.:
https://youtu.be/21tDZy_RJPs?si=00NqTDuqlkAywhrv

И, конечно, я в этой теме руководствовалась не усложнением, а наоборот упрощением всех спорных ситуаций, когда дополнительный светофор для пешеходов мог бы помочь. Понятно, что и не нужно тыкать светофоры везде. С прямыми участками все урегулировано, чаще всего, и так.