Если контакты втягивающего оплавлены от многолетних искрений то от нагрева контакт ещё ухудшается и ток через стартер соответственно уменьшается, он и начинает мозги выносить. Но там скорее всего комплекс всех этих ухудшений поэтому если автору важно́ именно время то тогда самое оптимальное решение это замена. Но ... С этой заменой тоже не так всё просто и какбы не нарватся на откровенный хлам. Тут лучше всего подскажут на профильном форуме.