Где тут фантазия? Все именно так и написано.
транспортное средство, движущееся впереди, производит обгон или объезд препятствия
Где впереди, на каком расстоянии, нет ни чего. При буквальном прочтении это любое транспортное средство впереди, независимо ни от чего. Толкованием у нас верховный суд занимается, а все остальные читают все буквально.