Вот про него и написано, как я понимаю. По крайней мере имелось ввиду, при написании.
Вот из этой формулировки очевидно же, что разговор исключительно про то ТС, которое я обогнать собираюсь, которое и находится впереди меня. Какое препятствие может объезжать машина на встречке которая уже вышла на обгон.транспортное средство, движущееся впереди, производит обгон или объезд препятствия
Иначе это бредятина полная. Где впереди, за горизонтом? Кто то кого то где то обгоняет, а меня прав лишат за это?