Я шел по такой схеме: Первая часть все ,как у тебя. После фиксации факта и повреждений полицией, ждешь постановление об отказе в возбуждении производства. Далее пишешь претензию в ДУК. В моем случае ДУК долго рассматривал ее, и согласились возместить, когда иск уже был в суде.
Я пользовался услугами хорошего юриста, заточенного на такие дела. Экспертов также предоставил юрист. Денег ни за экспертизу, ни за свои услуги вперед не берет ни копейки. Все отражается в иске. Так же к исковому требованию помимо ущерба, был добавлен штраф ДУКУ за некачественно предоставленные услуги , который составил 50% от ущерба. По итогу за две небольшие вмятины на крыше Ниссан Тиида, 2009 года удалось отсудить и получить порядка 140000 рублей в 2020 году.