Ясно, так и придётся читать мануал в несколько сотен страниц и не пользоваться интеллектуальным режимом.
Потыкал в различные настройки автофокуса, получилось сделать чётких кадров больше, чем два из десяти. Буду дальше тыкаться с автофокусом и только потом перейду в изучение выдержки и прочего.