Подскажите плиз кто в теме

Есть блок с интерфейсом Modbus TCP/IP, подключение RJ-45.
Есть ли простенькая софтина для компа, чтобы эмулировать Modbus,
т.е. брать/смотреть выходные данные оборудования да посылать управляющие команды.