АКПП в порядке: масло и фильтр поменяны, работает хорошо.

Что вспомнил, первые несколько секунд когда появляетя ошибка, вместе со спиралькой мигает стрелочка (которая появляется при включении круиз-контроля: на приборной панели загорается пиктограмма в виде спидометра, в верхнем левом углу та самая стрелочка). К сожалению это на видео не попало.