У меня в гараже тоже плиты перекрытия, утеплял потолок пенопластом листы 100 мм толщиной. Для обогрева стоит печь бренеран 400 кубов, получилось двукратный запас по объему. Греет хорошо, можно поднять температуру до +25, в то время когда на улице приличный мороз, занимался покраской авто в т.ч. и зимой - обогрева хватает.
В другом гараже стоит твердотопливный котел и 6 радиаторов отопления, греет тоже хорошего, но очень большая инерционность системы, т.е. если гараж выстудил, то до рабочей температуры +15 +20 приходится топить очень долго, печь бренеран гораздо быстрее нагоняет температуру в помещении, т.к. греет воздух, а не тосол в баке и трубах.