Касио - неплохо, да. Но Ямахи занимаются роялями почти 150 лет и поэтому пипец как педантичны. Звук оцифровывается на каждую клавишу (грубо говоря) не менее 7 раз. Процесс таков: мех. рука ударяет по клавише живого рояля с определенной скоростью (velosity), то, что обычно ошибочно наживают силой нажатия. Сначала, допустим, слабо, потом чуть сильнее, потом еще сильнее и так до максимума 7 ударов по каждой клавише. Все 7 звуков записываются и потом, при игре на электричке, происходит переключение этих семи значений в соответствии с ранее записанными. Таким образом достигается максимальная идентичность звука. Касио поступает по-другому. Там пишется от одной до трех скоростей (в зависимости от модели). На самых дещевых воспроизводится только один звук, который изменяют при помощи параметра Filter Velosity EG - чем быстрее нажимается клавиша, тем больше фильтр открывает высоких частот. Ямахи, кроме всего прочего, подмешивают к звуку еще и гул самой деки, стук молоточка и вообще максимально возможное акустическое окружение. Поэтому я и говорю за Ямаху. У них даже в бюджетных моделях более правдоподобный звук, который записан с лучших роялей - тех же Ямах, Стейнвеев, Безендорферов итд итп. А уж в Клавинове реализованы все прелести и тонкости звука рояля.