И в правилах так написано? Можно номер пункта правил? По моему в правилах четкое определение перекрестка, ровно то, на которое в данном случае ссылался гаишник. А пункты, в которых описано когда останавливаться надо, к самому определению перекрестка, отношения не имеют ни какого.