Предлагаю просто подключить к разъёму верхней лямбды какой-либо исправный датчик и нагреть его феном или горелкой. И поглядеть. Там всяко должно будет падать к нулю. В противном случае это трабл в АЦП. До кучи можешь ничего не меняя пока, обычным мультиметром поглядеть реальное напряжение, только иголки от шприца втыкай со стороны датчика.