Это чисто из уважения к собеседнику. Всегда выхожу из машины, окромя случаев проверки свежести дыхания, а уж если виноват, то точно выходить. Нормального разговора, как правило, не получится с человеком (а гаишник тоже человек), если ты сидишь в кабине и надменно смотришь на него.