Правильно. Но эффективно тормозить двигателем можно только если успеваешь включить пониженную передачу.
Необходимо время. А оно определяется дистанцией.
Поэтому в конечном итоге единственное средство обеспечения безопасности в таких ситуациях - это дистанция.
Как видим, дистанция зависит не только от действий, идущего сзади, но и от того, кто совершает перестроение.
Ответственность должна быть обоюдная в таком случае. Имхо.