1. Подать заявление на изменение регистрационных данных
2. Оплатить пошлину на изменение и получение новых ГРЗ
3. Приехать с номерами, СРТС, ПТС в ГИБДД. Сама машина не нужна
4. Написать заявление на сохранение, получить новые ГРЗ, СРТС

Сохраняемые номера должны быть чистые и без повреждений
Ограничений на авто быть не должно
Штрафы проверят и заставят оплатить, хотя отказ в регистрации по этому основанию незаконен