Ну вообще-то эта формула и выводится довольно просто, на уроках раньше это объясняли. Не знаю, как сейчас, но когда-то доказательство всяких теорем и вывод формул были основой школьной программы. А не просто вот вам формула, запомните дети. Одни пифагоровы штаны чего стоят. Впрочем, возможно, в эпоху ЕГЭ, всё изменилось, у меня нет возможности выяснить, сын не дорос ещё.