Реестр залогов
https://www.reestr-zalogov.ru/search/index

Основания считать залог прекращенным если его нет в базе:
статья 352 ГК РФ. пункт 1, подпункт 2.
А также ст. 339.1 ГК РФ последний абзац

Судебной практики полно