На всякий случай Рустай это заповедник. И встать с палаткой на том берегу как то непонятно как ....
На другом берегу на против места есть, но они часто посещаемы с соответствующими выводами.
Да и весь Керженец изрядно заезжен и местами засран ....
Советовать тяжело, зависит от аппарата его возможность куда-то подъехать и желаний глубоко или не очень забраться. Если на том что на аватаре, так по лету почти везде можно забраться.
ИМХО самое простое и значит самое заезженное в Хахалах у моста направо вниз.
В сухую погоду проезжаемо на любом недоприводе, но для некоторых с изрядными эмоциями.
А так
карту глянь и выбирай