По пунктам:
1. Чистить стенки - нах не надо. Надо организовывать нормальную фильтрацию воды. Если лень мучаться с фильтрацией - накидывай химии в воду.
2. Если уж хочется именно чистить - самый эффективный и простой путь - слил нафик, помыл стенки любым керхером с химией, слил химию, "прополоскал" обычной водой, залил новую воду.
3. Для слива ни один "пылесос" не подойдёт. У меня в деревне для слива использую обычный центробежник, валявшийся без дела, прикрученный к куску пенопласта (за счёт пенопласта плавает по поверхности), сливает 3,6x0,9м примерно за час. Если хочется "готовое решение" - бери любой погружной. Ну например что-то типа такого: https://baucenter.ru/pogruzhnye_nasosy/804107/ . Закинул в бассейн, шланг выкинул куда сливать удобно и немного ждёшь.
PS. Самый правильный путь - это организовывать песочный фильтр с прогоном воды через ультрафиолет и туда же систему подогрева вмонтировать. Есть готовые системы - стоят от 12-15тр примерно. Можно собрать аналогичный "самопал из говна и палок" за 4-5тр.
Жизнь коротка. Потерпи немножко.
Бог один. Просто протоколы доступа разные...