Больше всего ты упрёшься в ширину каналов.
Самый "лобовой" вариант (если только 1 юзер) - любая бесплатная удалёнка: Anydesk, AMMYY. Тимвивер уже не торт.
Если хочется "красиво" - ставишь патч терминала на ту машину, которая помощнее (тогда можно работать, что 1 юзер в локальной консоли, второй в терминальной).
Для организации "общей локалки" - либо лобовое решение на OpenVPN с пробросами портов и статикой, либо Hamachi LogMeIn.
Жизнь коротка. Потерпи немножко.
Бог один. Просто протоколы доступа разные...