Бизнес, который свалил работу с кадрами (которые, как метко подметил классик, "решают все") на HR - заслуживает текучки кадров.
HR конечно никак не может ни установить правильные критерии (KPI) ни оценить вклад тех или иных людей в работу, потому, что HR в собственно бизнес-процессе не участвует (у кого участвует, тому отдельные соболезнования).
Если человек слабо-мотивирован, лоялен, то это уж точно забота его линейного менеджера в первую очередь. Ибо когда человек свалит - его менеджер будет работу разруливать, а не начальник отдела HR.