Выезд из Калининградской области, даже через паром Балтийск - Усть-Луга (Питер) это пересечение границы с оформлением таможенной декларации на всё имущество (видел как в порту тормознули людей, у которых в багажнике были шуруповерт/лобзик и еще какое-то строительное оборудование явно б/у)
Знаю точно, что водную технику без оплаты всех пошлин не пропускают через границу вообще. Заплатить все пошлины - вопрос нескольких дней, около недели. Тоже всё не просто, с осмотрами, заполнением деклараций, снятием любого доп.оборудования, которое не указано в комплектации товара при ввозе на территорию Калининградской области. Т.е если при ввозе не указано что машина оснащена магнитолой - при вывозе её надо снимать, либо отдельно декларировать и платить пошлины