Вопрос в названии - кто имеет преимущество проезда?
Зеленый едет на свой зеленый. У красного нет светофора. Направление главной дороги везде показано "для нас", чтобы не было путаницы (главная дорога - сверху-направо)
Ну и желательно со ссылками на ПДД
Зеленый светофоров не видит - скрыты насаждениями, на его дороге - отсутствует
Вариант "как договорятся" не ставлю - предположим, что не договорились и поедут в ГИБДД