Чаще всего и не выбирает- что присудит суд то и платит.
Поймите, что у страховых тоже есть надзорные органы, которые законно могут спросить: а как Вы определили, что допустим водитель А виноват на 30%, а водитель В на 70%? Соответственно и почему выплатили именно столько?
А где Ваши полномочия на определение степени вины? А таких полномочий у страховой компании просто нет.
Думаю, что проверив все документы, которые Вы представите, страховая выдаст Вам мотивированный отказ, с которым Вы можете идти в суд. Там определят степень вины каждого участника и в решении напишут сумму, которую должен получить каждый участник со страховой компании.