Как ИИ научить алгоритму "я хочу проехать вон к тем берёзкам, а дороги нет"?
При этом через поле в одном месте ямы, в другом лужа грязи, а оптимальный путь (который выберет нормальный живой водитель) вообще в объезд зигзагами по опушке леса...