Про первый вариант ничего не скажу.
Ковров - Шуя ... в основом вибростенд, но это не долго - километров сорок. Да и от Шуи до Иваново, тоже местами снят асфальт под ремонт, да так и оставлено.
Если везешь очень чувствительные задницы езжай через Владимир - Суздаль - Иваново. Заодно можно в Суздале погулять, размяться.