Про М-10 не скажу, во Псков всегда езжу по Балтии.
По состоянию на конец лета из 700-километрового отрезка ремонтируются два участка, общей протяженностью около 35 км.
Оба участка - от въезда в Псковскую область до Великих Лук.
В остальном - отличная, незагруженная дорога.
Время в пути от Нижнего 15 часов.