Ездил до Ярика осенью 2 раза: 1. Ковров - Шуя - Иваново - Ярославль. Ковров - Иваново дорога не очень, зубодробильно, некомфортно высокую скорость держать. Много времени теряешь в Коврове и Иваново. 2 Владимир - Суздаль - Ярославль. Дорогу до Иваново и сравнивать нечего, в этом варианте лучше, хотя и длиннее. Hint: не заезжать в Иваново! Не доезжая Иваново, когда уже начнется "автобан", развернуться и поехать на Пелгусово потом направо в сторону Иваново до дороги на Ярославль. https://goo.gl/maps/xA8hFtvnQm52