Судя по всему проблема таки была в плохом развале -> В датчике положения руля.
Сегодня доехал до "АлексАвто". Сделали р/с. У предыдущего развальщика походу с оборудованием проблемы, т.к. ни один угол не попадал в допуски от слова совсем. Интересно, согласится ли сервис вернуть деньги. Чеков и пр. я не получил.
Сделали в Алексе, кстати, так себе, но стало в разы лучше. (делали до этого- было вообще идеально )