Мне кажется, что кофморт зависит больше не от типа кузова, а от размера колес. Чем больше диаметр диска, и чем толще покрышка, тем комфортнее ехать.
Что касается шума, что дорога одинаково шумит из колесных арок что в седане, что в любом однообъемнике.
На счет кроссовера: в нем как минимум должно быть удобно сидеть в одежде. Очень многие кроссоверы оказываются тесными. Honda-CRV, например, имеет более просторый салон, чем Mazda или Nissan (X-Trail). Тойота хороша, если у нее задняя дверь открывается вверх, а не в бок.