ты точно в обоих сидел?
Я в зафире благодаря ее возможностям трансформации на всех 3-х рядах сам за собой помещаюсь и комфортно сижу.
а в орландо 3-й ряд именно для детей потому, что с длинными ногами там не уместишься - второй ряд продольно не двигается. Вот выходить с 3-го ряда в орландо удобнее.
Багажники я не мерил у них, но глобальных отличий не заметил.