Всегда так ездим.
Только на южном сегменте маршрута сейчас стараемся через объездную Краснодара, а то все эти межстаничные дороги с зерновозами напрягают.
А до Пензы сейчас дорога идеальна (если не брать в расчет ремонт арзамасской)