Вообще причина может быть в чем угодно, может подшипник какой подклинивает, из-за этого нагрузка на мотор выше и контроллер перегревается, срабатывает защита по температуре. Может с мотором какие проблемы межвитковое и он жрет больше, перегревая контроллер. Просто так заказывая детали можно не решить проблему, а получить дополнительные.