А чего там знать? Поехал по навигатору или указателям и все. В прошлом году ездил с другом в Ярославль, туда ехали через М7, только не через Владимир, а раньше где-то свернули направо, не помню уже точно где. В целом дорога норм, но в паре мест были внезапные ямы. Обратно возвращались через Иваново и далее вдоль горе-моря через Балахну и т.д. По времени примерно одинаково получилось и дорога в целом неплохая.