Лучше ехать через Муром - Касимов. Перегон Касимов - Тума - полное говно, но проезжабельный. Через Владимир получается дольше и дальше, плюс загруженнная М7 с треногами - не очень комфортно ехать. Плохой участок тоже есть, от конца Владимирской области до Тумы.