Я ездил на К15, он около 120 кг, нормально вытаскивается. А вот когда со 160 кг ХТ-шкой или ИЖом застревал - тут хуже было. Планету однажды засадил в болото так, что пришлось на части разбирать, на сухое место выносить, и там собирать.
Ещё совет - желательно мот с электрозапуском. Пусть это доп. вес, но всегда есть возможность завести его и волоком вытаскивать. Бывает, засадишь по самую тыркалку...